1) Calculer le moment d'inertie par rapport à l'axe $z$ du cylindre engendré par un carré tournant par un de ses côtés autour de l'axe $z$.

1) Calculer le moment d'inertie par rapport à l'axe $z$ de la demi-sphère engendrée par un quart de disque tournant par un de ses côtés autour de l'axe $z$.